10月13日、日本最大規模の物流展示会――国際物流総合展INNOVATION EXPOが開催され、10月15日まで続いて、三日間で物流、製造、貿易等の業界の方々が2万人程来場された。展示会期間中、VisionnavRoboticsのカウンターバランス型無人フォークVNP15が無人運搬、多層段積み等の実現を行い、注目を集めた。これも新モデルが世界範囲での初公開となる。
「今回の展示会を通して、アフターコロナ向けに構内物流の無人化・省人化促進に新しい技術と選択をお客様に提供できたらと思います。展示会はコロナ前並みの大盛況で、日本市場での事業拡大に更に自信を持っています。」とVisionnav Roboticsの日本市場責任者Kiki.Renは意気込む。
外部自動化設備と連携し、物流改善の新しい考え方を提供
ラインの物流改善は今回展示会の注目話題の一つで、生産管理システムとドッキングして、Visionvav RoboticsのAGFはアームロボット、及び端末と連携し、構内物流の自動化を完結することが出来る。展示会現場でアームロボットがパレタイジング作業完了したら、システムに同期して、システムよりAGFに運搬のタスクを指示し、AGFを指定する目的地にパレットを運搬して、マニュアルでデパレタイジングを行う。それとともに、アームロボットの作業期間中に、AGFがバッファエリアで鉄パレの多層段積み作業をする実演を行った。Visionnav RoboticsのAGFは有人フォークとの協同作業、多種多様設備との連動が出来、プロジェクトの立ち上げ期間は最短7日で、無人化改造需要がある伝統ラインと自動化ラインに最適である。
顧客ニーズに注目し、AGFの商品力を磨く
「効率、正確率、適応性、安全性能は企業様がAGFを選定する時の主な関心課題です」とKiki.Renが紹介した。他社さんと違って、VisionNav Roboticsは無人運転のフレームでAGFを開発し、AGFのセンシング力と制御力を磨いて、作業効率、精度及び複雑環境での適応性を高め、お客様の無人化・省人化課題を解決している。
１）精度
AGFの作業精度は全体マップに対しての位置決め精度とフォーク爪側の作業精度の二つに分けられる。前者に関しては、VisionNav Roboticsは現場改造の少ないビジョンナビゲーションを採用している。フォーク爪側の作業精度に関しては、「ビジョン＋３Dレーザー」の融合センサーを利用し、フォーク爪の操作に精度の高い環境情報を提供して、制御面で、アルゴリズムのアップグレードによって、貨物・パレットの置く精度を±20mmを実現できた。
２）効率
効率はAGFが商品として成功かどうかの重要指標だと私たちが考えている。効率は単なる走行速度ではなく、フォーク爪動作の正確性と流暢性がもっと重要である。例えば、同じ貨物をAGFで運搬する際に、かかった時間の差をつけるのは走行速度ではなく、パレットの差込となる。これはAGFの制御能力に挑戦をもたらす。複数回のアルゴリズムのアップグレード及び多くのプロジェクトの実践によって、一部の作業シチュエーションでAGFはほぼ有人フォーク並の作業効率を実現している。アルゴリズムは以前のバージョンに比べたら、新しいアルゴリズムでAGFの作業効率は３倍高めた。昔導入したお客様にも新しいアルゴリズムをアップグレードして、現場の物流効率を更に高めることができた。
３）複雑環境への適応性
100案件の実際導入及び超500案件の設計経験から、AGFの作業環境がいつも複雑だというのを認識でき、トラックの積み付・積み下ろし、高層ラックの棚出し・棚入れ、パレットの段積み等が挙げられる。更に、有人フォークとの協同作業、人工作業及び貨物が標準化できない等の課題もある。そのため、AGF自体の開発だけではなく、AGFと他システムの連動等もVisionNav Roboticsとして注目している。例えば、Bright eyeという環境モニターニングシステムの開発で、天井からそこにいる、人、作業車両および保管ロケーションをモニターニングし、AGFの作業に更に多様な環境データを提供することができる。
４）安全
AGFの安全性能部分も来場者の関心話題となる。車体の安全保護および障害物検知部分、VisionNav Roboticsは国際安全設計標準に準じて、360度障害物センサーが機能し、安全性能が高い。昨年の2020年に、VisionNav RoboticsはTVグループが認証した2006/42/ECEU機械指令および最新国際標準ISO3691-４：2020に準したCE証書も取得した。
VisionNav Roboticsは2016年に設立され、無人産業用車両の開発に注力し、お客様に無人産業車を中心にする物流無人化ソリューションを提供している。今までは、8シリーズのAGF及び無人牽引車を開発、生産している。9.4ｍの高層ラックの棚出し・棚入れ、2.0ｍ狭い通路でのパレット保管、トラックへの無人積み付・積む卸し、パレットの多層段積み等需要の高いシチュエーションの開発課題を突破し、自動車、タイヤ、食品、石油化学、EC物流、3PL、薬品等の業界で超50トップ企業様で導入実績がある。今年の9月に、数億人民元のCラウンド融資が完了し、投資企業はバイトダンス、Shunwei Capital , ChinaUnicomCICC,IDGCapital,LenovoVentures 及びEasternbellcapitalとなる。
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